丑武胜

基本信息

国籍：中国

出生日期：1969年

毕业院校：天津大学、北京航空航天大学、美国北卡罗纳大学

代表作品：冗余操作机运动奇异性分析、空间机器人遥操作控制参考模型、基于增强现实的多通道机器人遥操作技术研究、基于互联网的机器人远程实验系统、基于虚拟力的冗余度机器人自主避障研究

主要成就：国家科技进步二等奖、省部级科技进步一等奖、省部级科技进步二等奖

人物简介

丑武胜，男，1969年生，1998年毕业于天津大学并获工学博士学位，现为北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授、博士研究生导师。长期从事机器人技术方面的研究与应用工作，主要研究方向为机器人技术及其交叉领域，包括虚拟现实与人机交互控制技术、机器智能与自主作业技术等。担任中国机器人运动空中项目专家委员会主任。作为项目负责人承担了多项国家级科研项目，在国内外学术期刊和会议上发表论文70余篇，申请或获得国家专利十余项，并获国家科技进步二等奖等奖励。

获奖记录

2008年获国家科学技术进步奖（二等奖）——远程无框架脑外科机器人系统

荣誉奖项

丑武胜曾获省部级科技进步一等奖1项、二等奖1项，以及国家科技进步二等奖1项。

研究方向

机电一体化、机器人、嵌入式控制技术、虚拟现实、人机交互控制技术、机器智能与自主作业技术、人机共融协作技术等。他的研究方向属于机械、感知、控制和人工智能的交叉研究领域。

代表文章

1

丑武胜、王田苗等，“冗余操作机运动奇异性分析”。 机械工程学报 , Vol.36 ， No.9, 2000 。

2

丑武胜、战强，“空间机器人遥操作控制参考模型”。 宇航学报 , Vol.22 ， No.4,2003

3

丑武胜、王田苗等，“基于增强现实的多通道机器人遥操作技术研究”，高技术通讯 ， Vol. 14, No. 10, 2004

4

丑武胜、王田苗等，“ 基于互联网的机器人远程实验系统 ”，高技术通讯 ， Vol. 13, No. 8, 2003

学术职务

中国航空学会信号与信息处理专业委员会副主任委员

中国电子学会 DSP 应用专家委员会副主任委员

此外，丑武胜自2013年9月3日起担任中国机器人运动空中项目专家委员会主任，负责我国机器人运动空中项目的申报、评估、审定等工作。

工作简历

1998.6-2000.6 北京航空航天大学机器人研究所博士后。

2000.7-2006.7北京航空航天大学机器人研究所副教授。

2004.5-2005.8 美国北卡罗纳大学访问学者。

2006.7- 至今北京航空航天大学机器人研究所教授、副所长。

科研项目

作为课题负责人主持的国家级科研项目主要有：

1 、国家自然科学基金项目“虚拟环境中虚拟接触力反馈”；（2003－2005）

2 、国家863重点项目“医疗外科和肠胃检查机器人”；（2002－2004）

3 、国家863项目“容错冗余度双臂空间机器人系统的协调控制及遥操作研究”；（2002－2004）

4 、国家863项目 “空间机器人遥操作实验平台关键技术研究”；（2001－2002 ）

5 、国家863项目“基于网络的机器人臂手协调遥操作”；（ 1998 －2000 ）