吴芝亮

基本信息

国籍：中国 民族：汉 毕业院校：天津大学机械工程学院 职业：副教授 主要成就：国家技术发明二等奖

人物简介

吴芝亮，天津大学机械工程学院机器人与汽车技术研究所机械工程专业副教授。2008年获博士学位，期间多次赴美国密歇根大学作为联合培养博士生开展研究。主要研究方向为水下机器人协同控制、移动机器人路径规划及多智能体协同控制，学术研究重点在考虑不确定性影响下移动机器人运动规划、路径规划方法，以及多智能体协同方法与策略，前期研究对象主要为水下机器人，目前也关注移动机器人智能运动规划方法在航天领域的应用。主持国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划子课题等科研项目，相关工作成果体现在课题组获得的国家技术发明二等奖。在《Journal of Power Sources》《Ocean Engineering》《机械工程学报》等期刊发表多篇论文，涉及水下滑翔机动力学建模、燃料电池接触电阻分析等领域。其百度学术档案显示被引频次146，成果数33，H指数7。讲授工程制图基础、创新设计等课程。担任国际机构学与机器...

获奖记录

2016年获国家技术发明奖（二等奖）——混合驱动水下航行器关键技术与应用