史伟民

基本信息

职业：教师

主要成就：国家技术发明二等奖1项、国家科学技术进步二等奖1项、浙江省科技进步二等奖3项

人物简介

史伟民，博士，浙江理工大学机械与自动控制学院二级教授、博士生导师，国家科技奖评审专家，浙江省“十三五”高端装备技术组咨询专家、浙江省智能制造专家委员会专家。主要研究方向为纺织轻工装备机电控制技术，涵盖纺织机器人应用、嵌入式控制系统设计、制鞋装备自动化等领域。主持国家科技部重点研发计划课题《圆型纬编针织机器人自动化生产线示范应用》、国家科技支撑项目《绿色节能印染后整理成套设备研发与产业化》等科研项目，先后承担各类项目250多项，获得科研经费3亿余元。科研成果获国家技术发明二等奖1项、国家科学技术进步二等奖1项（2020年度）、浙江省科技进步二等奖3项，其参与的项目于2024年获得中国纺织工业联合会科学技术奖。早年任职于杭州纺织机械国企，后创办杭州飞宇技术工程有限公司。2013年起主持浙江省数控一代机械产品创新应用示范工程，参与实施绍兴县“印染产业集聚升级工程”，其染缸助剂自动配送系统在多家印...

获奖记录

2020年获国家科学技术进步奖（二等奖）——高性能无缝纬编智能装备创制及产业化

2009年获国家科学技术进步奖（二等奖）——邮资机关键技术及其应用

主要成就

史伟民教授长期从事针织机控制系统、电动机驱动控制等研究，在纺织轻工装备的机电控制、智能制造等关键技术方面取得系列创新性成果。他先后承担工信部、国家科技支撑计划等国家级、省部级及企业合作科研项目250多项，累计科研经费3亿余元，其研究成果在全国多家企业实现产业化。在科研获奖方面，作为主要完成人之一，参与完成的“高性能无缝纬编智能装备创制及产业化”项目获2020年度国家科学技术进步奖二等奖；其参与完成的“全成型横机智能化控制系统及针织服装智能制造关键技术”项目入选2024年度中国纺织工业联合会科学技术奖建议授奖名单。此外，其早期在绍兴县创业期间负责的“印染生产全流程的网络控制系统”项目子项——染缸助剂自动配送系统成功应用，助剂使用量减少15%以上；主持的“印染绿色生产示范”项目曾获得国家科技部“十二五”科技支撑项目立项支持。

社会活动

史伟民担任浙江省“十三五”高端装备技术组咨询专家、浙江省智能制造专家委员会专家、国家科技奖评审专家。

2023年，史伟民担任浙江省派驻苍南县科技特派团团长，带队深入当地纺织企业进行技术调研与指导，围绕布角料分拣、废旧纺织品回收、数字化车间建设等方面提供技术指导。2021年，史伟民在浙江省丝绸行业高质量发展推进会上作题为“丝绸纺织行业智能制造解决方案及实践”的专题报告。2025年，史伟民作为专家组成员参与了《纺织用变频器》行业标准的牵头起草工作。

研究方向

纺织装备机电控制技术研究

1、 新型纺织装备技术研究，主要是针对印染及后整理设备、针织机械、纺织切割机械等纺织装备创新技术研究

2、 纺织专用嵌入式控制系统设计，开发基于ARM和DSP纺织机械专用嵌入式控制系统，应用于电脑横机、电脑圆机、织机等纺织机械行业

3、 纺织行业机器人应用技术研究，主要面向针织、织造等典型纺织行业的机器人应用和自动化改造，减少用工。

1、 高性能制鞋装备的涂胶轨迹控制、自动打钉、自动上帮和自动化生产等方面的关键技术，

2、 面料、皮革数控切割装备及控制技术，控制系统及软件，包括自动排版、路径规划、运动控制技术

3、 邮政、印刷、金融设备的高速运动控制、数据安全与加密、复杂嵌入式智能控制、二维条码喷墨打印和信息传输技术研究

1、 电力系统智能监控技术。基于无线网络的合同能源管理监控、数据中心精密配电系统网络监控、无人基站电源远程监控、环境和能源远程监控系统。

2、 专用嵌入式控制系统设计。基于ARM和DSP等嵌入式控制系统硬件和软件开发

专利情况

1、对称式永磁同步直线电机, ZL201510068184.X,授权时间2017.01

2、全电脑圆纬机控制系统, ZL201210121836.8,授权时间2014.3

3、磨毛机多轴传动张力控制系统及其.控制方法, ZL200910307019.X,授权时间2011.7

4、全自动PVC软标机, ZL200710069066.6,授权时间2010.6

5、机械戳式邮资机. ZL200610155613.8,授权时间2011.2

6、一种重量法染缸助剂自动配送系统及其方法, ZL201110255972.1,授权时间2013.9

7、一种基于FPGA高速通讯方法的横机控制系统. ZL201010262700.X,授权时间2012.11

8、一种染色助剂自动称料配送系统及其方法. ZL201110255991.4,授权时间2012.10

9、一种机械臂式三维打印机, ZL201620013806.9,授权时间2016.06

10、一种具有五自由度的码垛机械臂, ZL201520056112.9,授权时间2015.07

11、三轴混合驱动式机械臂, ZL201520046536.7,授权时间2015.07

12、一种对称可伸缩式机械臂, ZL201520056084.0,授权时间2015.07

个人经历

史伟民于1981年9月至1985年7月就读于浙江丝绸工学院电子自动化专业。1985年7月至1997年12月，任职于杭州纺织机械总厂研究所，担任工程师。1998年1月至2000年12月，担任杭州纺织机械总厂分厂厂长、高工。2001年1月至2004年12月，创办并担任杭州飞宇技术工程有限公司总经理、教授级高工。其在国企工作15年，后经营自己的公司4年。2005年12月至今，任职于浙江理工大学机械与自动控制学院，担任教授级高工、教授、博士生导师。10多年从事纺织机械机电控制技术研究经历，让史伟民具有丰富的科技开发和管理经验。

发表论文

2、采用高速串行总线的圆纬机选针驱动器设计纺织学报, 2015, 36(5): 110-114

3、无缝针织内衣机的花型准备系统及数据安全[J].纺织学报, 2016, 37(11): 130-135.

4、直线伺服推力纹波扰动补偿及自适应振动抑制，电机与控制学报2016，20（10）38-45

5、纬编针织物几何建模及其算法，纺织学报，2018，39（9）44-49

6、提花圆纬机花型图案嵌入式显示系统，纺织学报，2016，37（8）138-246

7、无缝内衣机密度电机的精确控制研究，工业控制计算机，2018，31（9）58-62

8、高速横机控制系统用共直流母线式多路输出开关电源设计，纺织学报2014，35（12）121-125

9、基于CAN总线的多轴位置伺服联动系统设计与性能分析，浙江理工大学学报2015，33（1），95-99

10、直线伺服系统正交投影迭代学习控制器参数辨识与优化，中国机械工程，2015，26（1）79-84

11、基于正交投影迭代学习的高频响闭环运动控制系统模型参数辨识研究，机械工程学报，2015，51（1）188-195

13、基于牛顿迭代法的S形加减速时间算法研究，中国机械工程，2015，26（7），912-916

科研项目

1.国家科技部国家重点研发计划重点专项课题,圆型纬编针织机器人自动化生产线示范应用,254万元，2017YFB1304005，2018.02.06-2020.11.30，排名1/25

2.国家科技支撑项目,绿色节能印染后整理成套设备研发与产业化, 2009BAF39B05, 349万元, 2009/1-2012/12,排名1/22.

3.国家自然科学基金委国家自然科学基金项目联合基金重点项目,智能化大功率高速流程离心泵关键技术基础研究, U1709209，236万元，2018.01.01-2021.12.31，排名2/10

4.浙江省科技厅重点研发计划竞争性分配项目,机械电子智能化生产线开发及应用示范, 2017C01006,300万元，2016.07~2018.12，排名3/20

5.国家工业与信息化部工业转型升级（中国制造2025）专项绿色制造系统集成项目,纺织品印染全流程绿色制造关键技术开发与系统集成, 1580万元，2017.12.26-2019.12.31，排名10/63

6.浙江省科技厅重点研发计划项目竞争性分配项目,高能耗行业节能技术研究及应用示范—数字化染整关键技术在印染行业的示范应用, 2018C01027，300万元，2017.07.01-2019.12.31.排名2/15

7.国家科技部国家科技支撑计划重点项目课题,印染废气减排关键技术和绿色生产示范, 2014BAF06B03, 324万元，2014.01~2016.12.排名2/49.