茅云生

基本信息

国籍：中国

出生地：江苏丹阳

出生日期：1962年7月

毕业院校：武汉水运工程学院、武汉理工大学

职业：教授、博士生导师

主要成就：国家科技进步二等奖

人物简介

茅云生（1962年7月—），江苏丹阳人，武汉理工大学交通学院教授、博士生导师。1984年获武汉水运工程学院船舶设计与制造专业学士学位，2001年获武汉理工大学工学博士学位，2005年完成中国舰船研究设计中心博士后研究。现任产学研特聘教授，兼任中国造船工程学会工艺学组委员、武汉理工大学-韩国国立首尔大学船舶先进制造联合研究中心主任。长期从事船舶先进制造技术、智能船舶及智能制造研究，主持国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、湖北省重大科技攻关项目及军工项目百余项。研发的数控肋骨冷弯机系列产品在国内外百余家船厂应用。发表中英文论文70余篇，涵盖无人艇操纵控制、船舶制造工艺等领域。获国家科技进步二等奖1项、省部级科技奖励8项。指导博士研究方向包括船舶管件智能加工数字孪生技术等。

获奖记录

2010年获国家科学技术进步奖（二等奖）——造船重大装备机械手肋骨冷弯机的创新与应用

人物经历

1980年9月-1984年7月，武汉水运工程学院船舶工程系，获工学学士学位。

2001年，获武汉理工大学船舶与海洋工程结构物设计制造学科工学博士学位。

2002年-2005年，在中国舰船研究设计中心从事博士后研究。

1984年9月至今 在本校从事教学和科研活动，历任助教、讲师、副教授、教授、产学研特聘教授。现任武汉理工大学产学研特聘教授、博士生导师。现任造船工艺及设备研究所所长。

主要成就

茅云生主持研发的程控/数控肋骨冷弯机系列产品解决了自动变支点送料、弯曲、垂向预弯等关键技术难题，实现了型材弯曲加工的智能控制和数字化集成制造，经鉴定达到国际领先水平。该系列产品已形成1000~6000kN的6个型号，在国内外包括日本、韩国、越南、泰国等100多家船厂获得应用，使型材制造生产效率提高8～10倍。

在智能船舶领域，茅云生致力于无人艇操纵响应模型参数辨识与运动预测研究，提出了基于极大似然法等新方法以提高预报精度。在先进制造方面，开展了基于数字孪生的船舶管件智能加工、基于遗传算法的船舶分段运输调度优化等研究。

茅云生主持了多项新型潜艇、舰船的相关技术及产品研究与开发，部分成果已装备于新一代舰艇。

茅云生发表学术论文70余篇，涵盖无人艇操纵控制、船舶制造工艺等领域。拥有多项发明专利，如“模块化的减横摇系统移动滑块”、“磁吸附舵轮爬壁机器人”等。作为博导，指导了“基于数字孪生的船舶管件智能加工关键技术研究与应用”等学位论文。

茅云生获国家科技进步二等奖1项、湖北省科技进步一等奖1项、教育部科技进步二等奖1项、交通部科技进步二等奖1项、中国人民解放军科技进步三等奖1项等。

主要作品

茅云生发表了中英文论文70余篇，涵盖无人艇操纵控制、船舶制造工艺等领域。代表性论文包括《基于极大似然法的高速无人艇操纵响应模型参数辨识》（2020年，合作者褚式新、董早鹏、杨鑫）、《Research on LSTM-Based Maneuvering Motion Prediction for USVs》（2024年，合作者Guo Rong等），研究成果发表于《上海交通大学学报》、《Journal of Marine Science and Engineering》等国内外期刊。

研究方向

船舶先进制造技术、智能船舶、智能制造

主讲课程

《造船机械设备及自动化》

《船舶制造工艺力学》（研）

学术兼职

中国造船工程学会工艺学组副组长，并担任武汉理工大学-韩国国立首尔大学船舶先进制造联合研究中心主任。

学术成果

在国内外期刊发表论文数十篇

参编专著2部，在公开出版发行的刊物上发表论文40余篇。

主持国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项1项；

主持湖北省重大科技攻关1项；

主持***型潜艇的相关技术及产品研究、开发多项，已在新一代潜艇上装备；

主持***型舰船的相关技术及产品研究、开发多项，已在新一代舰船上装备；

参加了我国大部分型号舰艇的研制工作；

主持开发了1000~6000kN的6个型号的数控肋骨冷弯机，相关产品在国内外（包括日本、韩国、越南、泰国等）100多家船厂使用。

相关作品

茅云生作为发明人拥有多项专利，包括“一种模块化的减横摇系统移动滑块”（2018年）、“一种磁吸附舵轮、单车式爬壁机器人及模块化爬壁机器人”（专利号：CN202510211232.X，2025年）以及“大体型物体线测量全局标靶定位装置及测量方法”（专利号：CN202410899680.9，2024年）。