刘泉声院士出生于江苏泰州。1979年考入中国矿业大学采矿工程系，从此与采矿工程和岩石力学结下了一生的缘分。在矿大的七年学习中，他打下了扎实的采矿工程和岩石力学专业基础，1983年本科毕业，1986年获硕士学位。硕士毕业后他进入中国科学院武汉岩土力学研究所工作，继续从事岩石力学研究。武汉岩土所是我国岩土工程研究的重要基地，聚集了一批优秀的岩土工程专家。刘泉声在这里工作了二十年，从青年科研人员成长为研究员、副所长，期间还于1996年获该所博士学位。1998-2000年刘泉声赴日本京都大学防灾研究所做博士后研究，系统学习了国际先进的岩石力学实验技术和数值分析方法。归国后，刘泉声院士将研究重点转向深部岩体力学与工程。随着我国浅部矿产资源的逐渐枯竭，矿产开发不断向深部延伸。深部开采面临高地应力、高温度、高渗透压的"三高"问题，给采矿工程和地下工程带来了前所未有的挑战。刘泉声院士敏锐地认识到，深部岩体力学研究是解决深部开采问题的关键。他带领团队在深部岩体力学特性、深部采矿工程、深部地下工程围岩稳定性控制等领域开展了系统深入的研究工作。经过长期的实验研究和工程实践，刘泉声院士建立了深部岩体力学参数确定方法，解决了深部岩体力学参数难以准确测定的技术难题。他提出的深部岩体工程稳定性分析与控制理论，为深部地下工程设计和施工提供了重要的理论指导。他研发的深部地下工程支护新技术，在我国多个深部矿井和深部地下工程得到推广应用，取得了显著的经济社会效益。2016年刘泉声院士调入武汉大学工作，任土木建筑工程学院院长。在他的带领下，武汉大学土木建筑工程学院的学科建设取得了显著进展。作为岩石力学与工程国家重点实验室（武汉大学）主任，刘泉声院士带领团队在深部岩体力学、岩石动力学、岩土工程智能化等前沿领域开展研究工作，推动了我国岩石力学与工程学科的发展。刘泉声院士2021年当选中国工程院院士。他治学严谨、待人真诚、淡泊名利，是我国岩石力学与工程领域新一代的领军人物。他常说："岩石力学是一门实践性很强的学科，只有深入工程一线，才能发现真问题、解决真难题。"他用数十年的科研实践生动诠释了这一理念。