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王树新
王树新
中国工程院院士 · 机器人技术与机械系统专家
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人物简介

王树新,1966年9月出生于河北省张家口市宣化区,机械设计与制造专家,中国工程院院士。1987年9月至1990年2月在天津大学机械制造及其自动化专业攻读硕士研究生,1991年3月至1994年1月在天津大学机械制造及其自动化专业攻读博士研究生,获工学博士学位。1990年2月起任教于天津大学机械工程学院,1994年晋升副教授,1998年晋升教授,1999年任博士生导师。2017年任天津大学副校长,2022年6月任重庆大学校长、党委副书记,2023年3月当选第十四届全国人大代表。2021年11月当选中国工程院院士。

王树新院士长期从事柔性机构系统及其在海洋装备、医疗装备、制造装备中的工程应用研究。他是国家杰出青年基金项目获得者、第二届全国创新争先奖获得者,担任机构理论与装备设计教育部重点实验室主任、高端装备机构理论与技术基础国家基金委创新群体负责人、高端装备机械传动全国重点实验室主任。他先后主持了包括国家杰出青年基金、国家自然科学基金重大项目、国家973计划、国家863计划等在内的多项国家级科研项目。

在科研之外,王树新院士非常重视工程教育改革。他担任中国工程教育专业认证协会专家,积极推动高等工程教育的国际化与现代化。他在天津大学主持了多项教学改革项目,获国家级教学成果奖一等奖2项。他多次公派出国,在法国巴黎机器人实验室、英国伦敦大学国王学院、美国密歇根大学工学院从事高级访问学者研究,始终保持与国际学术前沿的紧密联系。

主要成就

王树新院士作为第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步二等奖1项,2021年获美国ASME DED Leonardo da Vinci奖(列奥纳多·达·芬奇奖)。授权国家发明专利、美国专利、欧洲专利100余件,发表学术论文百余篇。培养博士研究生数十名。他主持研制成功"妙手"微创手术机器人系统,获得国内第一个腔镜手术机器人产品注册证,打破了国外企业在高端手术机器人领域的长期垄断;主持研制成功"海燕"系列水下滑翔机,创造了下潜深度10619米的世界纪录,使我国在水下滑翔机技术领域跻身世界先进水平。他在柔性机构设计理论、精密驱动与控制、人机协同操作等方面的原创性成果,得到国内外学术界广泛认可。

详细介绍

王树新院士是我国机械电子工程领域杰出的科学家和教育家,他在机器人技术与海洋装备两大方向上都取得了世界级的创新成就。

一、"妙手"微创手术机器人——让中国外科手术迈入机器人时代。手术机器人是集机械、电子、控制、光学、医学等多学科于一体的高端医疗装备,长期被美国达芬奇(da Vinci)系统垄断。王树新院士带领团队从本世纪初开始潜心研究微创手术机器人,历经十余年持续攻关,在主从控制结构设计、人机交互操作、术中三维影像融合、器械末端精密执行器等关键技术方向实现了系统性突破。他们研制的"妙手"(MicroHand)系列手术机器人先后完成了多例成功的动物实验和临床研究,于2021年获得国家药监局(NMPA)颁发的国内首个腔镜手术机器人产品注册证,使我国成为世界上少数几个掌握高端手术机器人核心技术的国家。"妙手"机器人已成功应用于胃、肠、肝胆、泌尿等多种复杂腔镜手术,手术精度达到亚毫米级,显著减少术中创伤、缩短患者康复周期。该成果获评2021年度"中国智能制造十大科技进展"之一,并正在推动手术机器人国产化、普及化进程。

二、"海燕"系列水下滑翔机——刷新世界纪录的深海之翼。水下滑翔机是一种依靠浮力调节与水动力实现长航时、大范围海洋观测的新型水下平台,具有能耗低、续航时间长、成本低、部署灵活等突出优点。王树新院士团队在海洋装备研究方向深耕多年,他们研制的"海燕"系列水下滑翔机在续航里程、下潜深度、观测精度、通信可靠性等方面达到世界先进水平。2018年,"海燕-X"水下滑翔机在马里亚纳海沟完成了连续4次万米级下潜,最大下潜深度达10619米,刷新了水下滑翔机下潜深度的世界纪录!这一成就使我国成为继美国之后第二个具备万米级水下滑翔机研制能力的国家。"海燕"系列已广泛应用于中国近海、西太平洋、北印度洋、南海等海域的环境监测、海底资源调查、极地海洋考察等任务,为我国海洋强国战略提供了重要技术装备支撑。

三、柔性机构设计理论与方法。王树新院士在机构学基础研究方面同样贡献卓著。他系统研究了柔性机构、柔顺机构的设计理论,提出了多种新型构型设计方法与拓扑优化框架。他将这些理论成果应用于精密制造装备、微操作机器人、仿生机器人等多个领域。他在ASME Transactions、IEEE Transactions等国际顶级期刊上发表的系列论文,被国际同行广泛引用。美国ASME机械工程设计分会授予他Leonardo da Vinci奖,这是该领域国际上最重要的学术奖项之一,标志着他在机构学领域的国际领先地位。

四、高端装备机械传动全国重点实验室。担任重庆大学校长后,王树新院士继续在高端装备领域发挥战略引领作用。他任高端装备机械传动全国重点实验室主任,围绕国家重大装备需求,组织开展高性能齿轮、精密减速器、液压元件、密封系统、轴承等关键基础件的基础研究与技术攻关,推动解决"卡脖子"问题。他倡导"从0到1"的原始创新与"从1到N"的工程应用并重,推动产学研深度融合,努力为重庆大学建设成为世界一流大学贡献力量。

五、工程教育改革与人才培养。王树新院士长期致力于高等工程教育改革。他积极推动"新工科"建设,强调工程教育必须面向产业、面向未来、面向世界。他在天津大学和重庆大学推动建立多学科交叉的人才培养模式,注重学生实践能力与创新精神的培养。他主讲的课程深受学生欢迎,多次获评天津大学和重庆市"我最喜爱的老师"。他培养的一大批博士、硕士研究生,已成为高校、科研院所和企业的中坚力量。

王树新院士以"做有用的研究、培养有担当的人才"为人生信条。他的学术生涯生动诠释了"把论文写在祖国大地上"的新时代科学家精神。从手术室到深海万米,他领导研发的装备正在多个领域改变中国、影响世界。

基本信息

所属机构
重庆大学 / 天津大学
职务
教授、博士生导师;重庆大学党委书记;高端装备机械传动全国重点实验室主任;第十四届全国人大代表
学历背景
1987年河北工业大学本科;1990年、1994年天津大学分获硕士、博士学位;法国巴黎机器人实验室等高级访问学者
出生日期
1966年9月1日
国籍
中国
研究领域
智能机器人 · 微创手术机器人 · 水下滑翔机

学科数据洞察

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同领域专家
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女性学者
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领域平均年龄
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获奖人数
*以上数据由科技人编辑部基于公开数据库统计,旨在为研究者提供学科视角的参考信息。

荣誉称号

1994年当选中国工程院院士

知识图谱

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