人物简介
蔡鹤皋,1934年6月出生于吉林省长春市,原籍北京。1958年毕业于哈尔滨工业大学机械工程系,机器人及机电一体化技术专家,中国工程院院士,哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授、博士生导师。1979年至1982年作为访问学者在美国加利福尼亚大学伯克利分校进修。1991年任哈尔滨工业大学机器人研究所所长。1997年当选为中国工程院院士。他是中国国产工业机器人事业的开创者之一,长期从事机器人及自动化技术研究设计工作,研制成功中国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术,为发展我国机器人技术做出了重大贡献。
主要成就
详细介绍
蔡鹤皋院士的科学人生与祖国工业机器人事业紧密相连。1934年出生于长春的他,少年时期便勤奋好学,1953年考入哈尔滨工业大学机械系,在机床设计教研室打下扎实的机械工程基础。1970年代哈工大南迁的艰难岁月里,他坚持修复废弃设备并从事动态测量研究,成功研制齿鼓式滚齿机传动链误差动态测量仪和双坐标自动自准直光管。1979年赴美进修期间,他敏锐地捕捉到机器人技术的国际前沿,回国后带领团队从零开始攻克关键技术,于1980年代中期研制出我国首台弧焊机器人和点焊机器人,打破了国外技术垄断。1991年起担任哈工大机器人研究所所长,他领导的学科点成为我国机电控制领域第一个博士点。他培养了一大批优秀的机器人研究人才,桃李满天下。蔡鹤皋院士为人谦逊质朴,治学严谨求实,九十岁高龄仍坚持出席学术会议并亲笔书写对青年学子的勉励。他设立鹤皋奖学金并捐赠735万元积蓄支持学校发展,展现了老一辈科学家淡泊名利、爱国奉献的崇高品格。蔡鹤皋院士被誉为"中国工业机器人之父",他的一生是"规格严格、功夫到家"哈工大精神的生动体现,为中国机器人产业从无到有、从弱到强发展奠定了坚实的人才和技术基础。
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