人物简介
张启先(1925.08.25-2002.05.25)机构学及机器人技术专家。江苏省靖江市人。1948年毕业于厦门大学获学士学位。1962年毕业于原苏联列宁格勒多科性工学院获技术科学副博士、博士学位。在国内最早发表专著《空间机构的分析与综合》,兴起了空间机构学的研究。获国家自然科学奖的“空间机构位移分析”和发明专利“三叉杆滑块式等角速万向联轴器”等成果。70年代后期,率先突破传统机构学范畴开展机器人技术的研究,负责主持了七自由度机器人、新型三指灵巧手、基于多传感器局部自主的机器人臂与灵巧手集成系统、新型擦窗机器人等项目。在国内外颇有影响。结合科研培养出博士32人。
主要成就
张启
详细介绍
张启先(1925年8月25日-2002年5月25日),江苏靖江人,中国机构学及机器人技术专家,中国工程院院士,北京航空航天大学教授。1948年毕业于厦门大学,获学士学位;1962年毕业于原苏联列宁格勒多科性工学院,获技术科学副博士、博士学位。张启先主要从事空间机构学和机器人技术的研究,是中国空间机构研究的开拓者之一。他在空间机构学和机器人技术领域取得开创性与突破性成果,如在国内最早发表专著《空间机构的分析与综合》,兴起了空间机构学的研究。他的研究成果包括获国家自然科学奖的“空间机构位移分析”和发明专利“三叉杆滑块式等角速万向联轴器”等。70年代后期,张启先率先突破传统机构学范畴开展机器人技术的研究,负责主持了七自由度机器人、新型三指灵巧手、基于多传感器局部自主的机器人臂与灵巧手集成系统、新型擦窗机器人等项目,在国内外颇有影响。他培养出博士32人。1995年当选为中国工程院士。2002年5月25日因病医治无效在北京逝世,享年78岁。
基本信息
所属机构
国家能源集团
职务
研究员
学历背景
博士研究生学历
出生日期
1925年8月25日
国籍
中国
研究领域
能源与矿业工程学部
学科数据洞察
1372+
同领域专家
6+
女性学者
81岁
领域平均年龄
859+
获奖人数
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