曲海波

基本信息

职业：教师

人物简介

曲海波，男，北京交通大学机械与电子控制工程学院副教授，专业方向为机器人学、机械设计及理论、机械工程（专业学位）。

获奖记录

2007年获国家科学技术进步奖（二等奖）——H425型民用直升机研制

　项目完成人：栗万欣、修忠信、朱跃法、王斌、曲景文、张继超、曲海波、马德权、王希豹、葛健

　主要完成单位：哈尔滨航空工业（集团）有限公司、保定惠阳航空螺旋桨制造厂、南京航空航天大学

　推荐单位：国防科学技术工业委员会

个人经历

2002/9 - 2006/7，山东交通学院，机械设计制造及其自动化，学士。

2006/9 - 2008/7，北京交通大学，机械设计及理论，硕士研究生。

2010/9 - 2012/9，法国国家信息与自动化研究所(INRIA Sophia Antipolis)，COPRIN，联合培养博士生。

2008/9 - 2013/7，北京交通大学，机械设计及理论，博士研究生。

2013/7 - 2015/8 北京交通大学，博士后。

2015/9 - 2016/12 北京交通大学，机械与电子控制工程学院，讲师。

2016/12 - 北京交通大学，机械与电子控制工程学院，副教授。

学术成果

国家自然科学基金(面上)：可折展多操作模式并联机构设计理论研究，参加。2.

基本科研业务费：面向任务的结构冗余并联机构奇异规避分析和变刚度特性研究，主持。3.

北京市自然科学基金：自适应柔顺仿生助力外骨骼装置设计与研究，参加。4.

横向合作项目：智能物流机器人，主持。5.

基本科研业务费：刚柔耦合并联机器人的新型自运动特性分析及规避研究，主持。6.

国家自然科学基金(面上青年)：基于冗余结构的自适应容错并联机器人设计理论研究，主持。7.

北京交通大学人才基金：冗余并联机器人容错性能研究，主持。8.

基本科研业务费：机器人智能研究平台，主持。9.

中国博士后科学基金：基于驱动冗余的飞行模拟器构型综合方法及基础理论研究，主持。10.

北京交通大学博士生创新研究基金项目：驱动冗余并联机构的构型综合与运动控制研究，主持。11.

国家自然科学基金(面上): 面向任务的全姿态飞行模拟器机构设计及控制方法研究，参加。12.

国家自然科学基金(面上)：高性能冗余并联机构的设计理论和方法研究，参加。13.

国家自然科学基金(面上)：基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究，参加。14.

邹琦, 曲海波*, 郭盛. 一种三自由度可重构并联机构优化设计及性能分析. 中国机械工程,16.

曲海波,梁艺瀚,方跃法,周益林. 4-RRS冗余球面并联机构的静力学与刚度分析.机械工程学报,23.

曲海波,方跃法,郭盛.新型3-UPU平移并联机构的设计与奇异分析.高技术通讯,25.

曲海波,方跃法,郭盛.一种少自由度并联机器人雅克比分析的新方法.北京交通大学学报,28.

郭盛,孙振瑶,曲海波*.基于支链构造法的新型6-DOF并联机构构型设计.机械工程学报。29.

刘建, 郭盛,曲海波. 基于系统综合性能的悬浮式物料输送系统最优设计参数研究. 中国机械工程,32.

郭盛, 刘烨磊,曲海波, 张晓飞. 飞行模拟器洗出算法的改进及实现,北京交通大学学报,33.

郭盛, 曲海波. 冗余并联机器人构型综合与应用. 北京：科学出版社。43.

曲海波, 张程煜, 张传亮, 郭盛. 一种相对自由度为四的结构冗余并联机器人机构, 发明专利,44.

曲海波, 张传亮, 郭盛. 一种具有两转动一移动的结构冗余并联机构, 发明专利,45.

曲海波, 张传亮, 于智远, 郭盛. 一种驱动冗余的并联机床本体, 发明专利,46.

曲海波, 于智远, 张传亮, 郭盛. 一种具有并联腿部结构的双足步行机器人机构, 发明专利,47.

曲海波, 于智远, 郭盛, 方跃法. 一种具有全周运动的快速抓取机器人, 发明专利,48.

曲海波, 方跃法, 郭盛, 叶伟. 一种冗余驱动的三自由度平移型并联机器人机构, 发明专利,49.

曲海波, 陈欢, 方跃法, 郭盛. 一种冗余驱动的运动模拟器, 发明专利,50.

郭盛, 曲海波, 方跃法. 内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置, 发明专利,词条内容有误，前往反馈纠错