季学武

基本信息

国籍：中国

毕业院校：吉林大学、清华大学

代表作品：汽车理论第三版

主要成就：国家科技进步二等奖、北京市科学技术一等奖、中国汽车工程学会会士

人物简介

季学武，男，1964年生，清华大学车辆与运载学院教授、博士生导师，现任恒隆转向系统研究所所长。1983年至1994年在吉林大学先后获得工学学士、硕士和博士学位，1995年进入清华大学汽车工程系从事博士后研究并留校任教。现兼任中国汽车工程学会转向技术分会副主任委员、中国汽车标准化委员会转向分技术委员会副主任委员。2023年当选中国汽车工程学会会士。主要从事汽车转向动力学理论及关键技术研究，主持国家“863”项目、国家自然科学基金及国际合作项目。1997年参与项目《沙地车辆通过性理论及其行走机构的研究》获国家教育委员会科学技术进步一等奖，主导研发的“经济型轿车电动助力转向系统”获2012年北京市科学技术一等奖和2014年国家科技进步二等奖。提出车辆固有路感概念及EPS综合补偿控制技术，开发商用车节能型智能电液转向系统获北京发明创新大赛金奖。发表学术论文100余篇，其中SCI/EI检索论文80余...

获奖记录

2014年获国家科学技术进步奖（二等奖）——基于路感跟踪的高性能电动助力转向系统关键技术及应用

主要成就

季学武长期致力于汽车转向系统动力学理论及关键技术研究，并实现了汽车电动助力转向系统技术的突破及产业化应用。

在电动助力转向系统(EPS)研发方面，季学武首次提出了车辆固有路感的概念，并创造性地提出了基于车辆固有路感量化模型的助力特性设计方法，解决了助力特性与整车匹配效果差、开发效率低等行业共性技术难题。季学武提出了非线性补偿与变参数PID控制相结合的EPS综合补偿控制技术，解决了系统非线性扰动造成路感不平顺的技术难题。季学武开发了EPS控制器故障保护设计与验证一体化开发平台，实现了EPS的大批量制造生产。相关技术整体处于国际先进水平，产生了重大的经济效益和社会效益。

面向商用车转向系统智能化和节能化的需求，季学武团队研发了商用车节能型智能电液转向系统。该系统通过独创的结构设计以及控制算法，实现了转向系统电动与液压的深度混合助力，以及高效率的智能转向功能。相比于市面上功能接近的智能转向系统，其综合能耗降低约85%。该成果荣获第16届北京发明创新大赛金奖。

主要作品

季学武的重要专利包括“一种自动驾驶接管的路径规划方法及系统”（专利号：CN113200054A，申请日：2021年6月21日，授权日：2022年6月28日，发明人：季学武、储元）、“车用光电式转矩传感器”（申请号：01264328.9）和“一种车用光电式转矩传感器”（申请号：02116308.1）。

季学武参编的著作包括《汽车理论第三版（第七章汽车的通过性）》（机械工业出版社，2000年）、《汽车构造（第五章转向系和制动系）》（人民邮电出版社，2000年）和《机械设计图册（第5卷第19章人机关系好的结构）》（化学工业出版社，2000年）。

个人荣誉

获科技奖励情况(国际学术性奖 励、国家或省部级奖励)

2023年，当选中国汽车工程学会会士。2022年，获第16届北京发明创新大赛金奖（排名第二）。2021年，获中国产学研合作创新与促进奖。2015年，获中国汽车工业优秀科技人才奖。2014年，获国家科技进步二等奖：基于路感跟踪的高性能电动助力转向系统关键技术及其产业化（排名第一）。2012年，获北京市科学技术一等奖：经济型轿车电动助力转向系统关键技术及其产业化（排名第一）。1997年，获国家教育委员会科学技术进步一等奖：沙地车辆通过性理论及其行走机构的研究（排名第四）。

学术成果

季学武等．轮胎动刚度和阻尼特性的研究．汽车工程， 1994 ， 16(5)

季学武等．塔克拉马干沙土的承载特性研究．农业工程学报， 1994 ， 10(3)

裘熙定，季学武等．与车辆越野行驶有关的沙漠沙土特性分析．农业工程学报， 1995 ， 11(2)

裘熙定，季学武等．车轮在沙地上滚动的稳定性分析．汽车工程， 1995 ， 17(6)

李杰，季学武等．塔克拉马干沙土基本力学特性的试验研究．汽车技术， 1996 ， (6)

季学武，赵六奇．轮胎在沙地上牵引特性的新预测模型．汽车工程， 1997 ， 19(1)

季学武等．仿驼足行走机构概念及其牵引性能分析．汽车技术， 1997 ， (4)

季学武等．塔里木地区典型地表土壤力学特性的现场测量与评价．农业工程学报， 1997 ， 13(2)

樊慧文，季学武等．沙漠车在塔克拉马干地区牵引通过性能的试验研究．汽车技术， 1997 ， (8)

季学武，陈奎元．动力转向系统的发展与节能．世界汽车， 1999 ， (10)

季学武，樊慧文等．轮胎－沙土相互作用的预测模型及实验研究．农业机械学报， 2000 ， 31(3)

黄李琴，季学武等．汽车电动助力转向控制系统的初步研究．汽车技术， 2003 ， (6)

季学武，马小平等． EPS 系统性能试验研究．江苏大学学报（自然科学版）， 2004 ， 25(2)

吴文江，季学武等．电动转向控制系统跟踪性能研究．机械工程学报， 2004 ， 40(4)

季学武，张德新等．电动助力转向系统直流伺服技术的研究．农业进行学报， 2004 ， 35(5)

季学武，马小平，周含露．电动助力转向系统光电式转矩传感器的研究．仪表技术与传感器， 2004 ， (10)

工作履历

1995.04 ～ 1997.03 清华大学汽车工程系 博士后

1997.4 ～ 1999.6 清华大学汽车工程系 讲师

1999.07 ～ 2017.12 清华大学汽车工程系 副教授

2018.01 ～ 现在 清华大学车辆与运载学院 教授

2016.07 ～ 2017.01 日本捷特格特(JTEKT)研发中心 合作研究

2002.09 ～ 2003.03 加州大学圣迭戈分校 访问学者

中国汽车工程学会转向技术分会副主任委员；中国汽车标准化委员会转向分技术委员会副主任委员；清华大学—恒隆转向系统研究所所长

教育背景

1983.09 - 1987.06 吉林大学农机学院 工学学士

1987.09 - 1990.06 吉林大学农机学院 工学硕士

1990.09 - 1994.12 吉林大学汽车学院 工学博士

研究领域

人-车协同转向控制及共驾技术

商用车智能电液转向控制技术

智能车线控底盘系统集成控制理论及技术

社会生活

2024年，季学武担任全国汽车标准化技术委员会第三届转向系统分技术委员会委员。

轶事趣闻

生活中季学武“精打细算”，将省下的钱投入到科研当中。2000年，季学武和另一位课题组成员凑齐2万元作为项目经费，开始了“汽车电动助力转向技术”的研制，这一做就是十年。