蔡鹤皋：让中国机器人站起来、开创我国工业机器人事业的开拓者

当第一台国产弧焊机器人在车间里平稳地举起焊枪、沿焊缝精准行走时，中国工业机器人事业在一位哈工大教授的手中迈出了第一步。他就是蔡鹤皋——中国工程院院士、机器人及机电一体化技术专家，我国国产工业机器人事业的开拓者之一。从长春少年到留学伯克利，从临危受命担任焊接机器人总设计师到让国产机器人走进石化工厂，他用半个多世纪的埋头苦干，让中国机器人真正“站”了起来。

规格严格，功夫到家：从哈工大到伯克利

1934年6月，蔡鹤皋出生于吉林省长春市，籍贯北京。1953年，他被保送到哈尔滨工业大学机械系学习。在校期间，他勤奋刻苦、成绩突出，1957年便提前留校工作，承担起教学与科研任务，1958年正式毕业。哈工大“规格严格，功夫到家”的校训，从此深深烙在他身上，成为他一生治学做事的底色。

1979年，已在哈工大任教二十余年的蔡鹤皋通过选拔考试，获得公派留学机会，赴美国加州大学伯克利分校学习。在两年零四个月的时间里，他埋头钻研，攻克了微计算机实时测试与控制系统，完成了对整个焊接机器人系统的研究，熟悉掌握了机器人开发的全流程，还发表了三篇学术论文。这段经历为他日后回国研制国产机器人埋下了关键的伏笔。

为国造“人”：第一台国产弧焊机器人诞生

1982年回国后，蔡鹤皋向航天部汇报了自主研制机器人的设想，得到大力支持。1983年，焊接机器人研制立项，蔡鹤皋被航天部任命为焊接机器人总设计师。在当时国内机器人技术几乎一片空白、关键设备处处受制于人条件下，他带领团队从机器人本体到计算机控制系统的硬件、软件，全部自主设计、研制和调试。

仅用两年时间，1985年，我国第一台“华宇一型”弧焊机器人研制成功，一举解决了机器人轨迹控制精度、路径预测控制等关键技术。此后，他又主持研制成功我国第一台点焊机器人。十多年间，他带领团队先后研制成功6种型号17台工业机器人，并在智能机器人和空间机器人方向取得7项研究成果，为我国机器人技术体系打下了坚实基础。

从实验室走向生产线：让国产机器人落地生根

科研不能只停留在展台上。蔡鹤皋主持开发的机器人包装码垛生产线，先后应用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地的石化工厂，用国产设备替代进口，实现了高技术成果的产业化，让国产机器人真正在国民经济主战场上派上用场。在精密主轴回转运动精度理论及动态测试技术方面，他也取得了重要成果。

作为哈工大“八百壮士”的代表，蔡鹤皋同样倾心育人。他建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点，培养了一大批机器人与自动化领域的高层次人才，先后获得航天工业部科技进步奖一等奖2项及其他部委级科技奖励多项。1997年，他当选为中国工程院院士。晚年他仍心系母校与后学，自2020年5月起累计向哈工大捐赠735万元，设立“鹤皋基金”，支持机器人方向学生的科技创新与奖学奖教。

结语

从无到有，从跟跑到在工业现场站稳脚跟，蔡鹤皋把毕生心血倾注给了中国的机器人事业。他说自己“只是尽微薄之力做了一点点贡献”，而正是这一代科学家的埋头苦干，托起了我国工业机器人的今天。那台缓缓举起焊枪的“华宇一型”，和他勉励学子的十六个字，仍在激励后来者在机器人自主创新的道路上坚定前行。

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