2016年，天宫二号舱内一只中国机械手，拧开了螺钉

2016年，天宫二号舱内，一只机械手拆下隔热材料，拿起电动工具拧螺钉，地面上的人在遥操作。这是国际上首次人机协同在轨维修技术试验，执行者是哈尔滨工业大学刘宏团队研制的空间机器人灵巧手。

在轨服务这件事的难处很直接：卫星和空间站出了问题，没有人能立刻上去修。让人先别去，让机器去。

从一只灵巧手开始

90年代初，刘宏完成了多种触觉功能的灵巧手及控制系统的研究，提出宏微操作器系统理论。2001年，他带领团队研制出国内第一个仿人机器人灵巧手。

据哈工大公开资料，他曾任德国宇航中心研究员，是国家首批"长江学者"。

我国首台空间机器人

他主持研制出我国首台空间机器人，相关成果成功应用于试验七号卫星。此后是"天宫二号"空间实验室灵巧机械手系统，再往后是中国空间站问天舱机械臂系统。

哈工大机电学院2021年11月的公告写得很克制：这些成果"为国家空间安全和在轨服务作出了突出贡献"。

2021年，当选院士

2021年11月18日，中国工程院公布院士增选结果，刘宏当选。他现任哈尔滨工业大学党委常委、副校长，机器人技术与系统国家重点实验室主任。

公开资料列出的奖项是：国家技术发明二等奖4项、欧盟机器人技术与转化一等奖1项、"中国高校十大科技进展"1项、何梁何利科技进步奖、首届全国创新争先奖。授权中国发明专利42项、德国发明专利5项、美国发明专利1项。

同行给他的一个说法是：把维修机器人送上"天宫二号"的"践行者"。这个说法没有展开的部分是——在那之前，一支队伍在实验室里做了多少轮地面上没人看得见的试验。