葛文杰 Ge Wenjie

待核实

该条目的履历、研究方向与主要成就等信息目前缺乏可靠来源，原简介中存在方向与单位不匹配等明显错误，需进一步核实后补充完善。

主要成就

葛文杰教授长期主持国家机械基础课程教学基地、新世纪网络课程、国家精品课程、国家级教学团队、国家重点规划教材等国家级教学项目10余项。由其主持建设的“机械原理”课程获评国家精品课程、国家精品在线开放课程（慕课）。在科研方面，先后主持国家自然科学基金项目4项、国家“863”计划项目2项，发表学术论文200余篇，获授权发明专利67项。在教材建设上，其主编的《机械原理（第八版）》获首届全国教材建设奖全国优秀教材一等奖。

研究方向

研究方向为机构学与机器人机构学、机械动力学及仿生机器人技术等。

主要内容为：袋鼠生物跳跃运动机理和仿袋鼠跳跃机器人设计理论及系统技术研究；用于仿生智能和自适应结构的形状变柔性机构优化的设计理论及方法研究；基于齿轮-五杆弹簧机构的人体下肢主动型智能膝关节和踝关节假肢研究等。葛文杰

个人经历

1982年1月毕业于西安理工大学机械设计与制造专业，获工学学士学位；1987年3月毕业于西北工业大学机械系，机械学专业，获工学硕士学位；2006年获西北工业大学机械工程专业工学博士学位。

1987年4月迄今在西北工业大学机电学院从事教学与科研工作，现任教授、博士生导师。曾任西北工业大学明德学院图书馆馆长。现为国家机械基础课程教学基地负责人、机械基础课程国家教学团队负责人、机械原理国家精品课程负责人。

出版图书

本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在孙桓、陈作模、葛文杰主编的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《机械原理》（第七版）的基础上，根据高等工科院校机械原理课程最新教学基本要求，并结合多年来的教学实践经验及我国机械工业发展的需要修订而成的。《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教...

学术成果

先后发表学术论文200余篇，其中sci、ei收录40余篇，获授权发明专利67项，获软件著作权登记30项，产学研成果获东莞市科学技术进步一等奖1项（第2完成人，东莞市人民政府，2013.11）。编著文字及电子教材10余部，

1． design and evaluation of a prosthetic knee joint using the geared five-bar mechanism, ieee transactions on neural systems and rehabilitation engineering, doi: 10.1109/tnsre.2015.2401042（1区sci）

2．topology optimization of compliant adaptive wing leading edge with composite materials[j],chinese journal of aeronautics，2014 ，vol.27.no.6.december 2014：1488-1494 （sci及ei收录）

3．autonomous jumping robot with regulable trajectory and flexible feet. journal of mechanical engineering science,2014,2: 228.（sci及ei收录）

4．research on one bio-inspired jumping locomotion robot for search and rescue[j]. international journal of advanced robotic systems，,2014,11:168. doi: 10.5772/58819:（sci及ei收录）

5．design and dynamics analysis of a bio-inspired intermittent hopping robot.for planetary surface exploration[j]. international journal of advanced robotic systems，2012, vol. 9, 109:1-10（sci及ei收录）

6．一种间歇式弹跳机器人的机构设计与跳跃性能分析，机械工程学报，2012，48（13）：19-26（ei收录）

7．topology optimization of compliant adaptive leading，edge with geometrically nonlinearity，advanced scienceletters，2011,4(6-7)：2306-2310（sci及ei收录）

8．optimal design of compliant trailing edge for shape changing，chinese journal of aeronautics,vol.21.no.2.april 2008：187-192.（sci及 ei收录）

9．张文涛，葛文杰等.仿袋鼠跳跃机器人动力系统方案设计与研究，机器人，2008.30(4):363-369(ei收录)

10．liu shili,ge wenjie, li shujun. optimal design of compliant trailing edge for shape changing，chinese journal of aeronautics,vol.21.no.2.april 2008(ei：081911242105)，(sci收录)

11．葛文杰，夏旭峰等.基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究，西北工业大学学报，2007.25(4):517-522（ei收录）

12．陈秀，葛文杰等.基于遗传算法的柔性机构形状变化综合优化研究，航空学报，2007.28(5):1230-1235（ei收录）

13．黄杰，葛文杰等.实现机翼前缘形状连续变化柔性机构的拓扑优化，航空学报，2007.28（4）：988-992（ei收录）

14．李向阳，葛文杰等.考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究，机器人，2006.28(4):374-378（ei收录）

15．葛文杰，沈允文等.仿袋鼠机器人跳跃运动步态的运动学，机械工程学报，2006.42(5)：22-26 （ei收录）

科研项目

先后主持国家自然科学基金项目4项，主持国家“863”计划项目2项及教育部博士点基金等省部级项目5项。主持国家教学基地、新世纪网络课程、国家精品课程、国家级教学团队、国家重点规划教材等国家级教学项目10项；

荣誉获奖

指导大学生机械创新设计竞赛作品获全国大赛一、二等奖10项；获国家教学成果二等奖2项，省级教学成果二等奖2项。先后获教育部科技进步二等奖1项、国家级教学成果二等奖1项、省教学成果特等奖3项和二等奖2项；获宝钢优秀教师奖；国防科工委委属高校“优秀教师”、陕西省“优秀教师”、首届“陕西省教学名师奖”及第三届高等学校“国家教学名师奖”等。

1、2015年获陕西省高校师德楷模；

2、2012年获宝钢教育基金优秀教师特等奖；

3、2011年获国务院享受政府特殊津贴专家；

4、2007年获第三届普通高等学校“国家教学名师奖”；

5、2003年获陕西省普通高校教学名师；

6、2003获年陕西省“优秀教师”荣誉称号；